Yoyo Petitom raconte les aventures de Yoyo et de son ours Pancha dans le jardin de Grand Papa. Dans ce jardin Yoyo retrouve ses amis : Basile le Blaireau, Albert le jeune Renard, Paulo le Crapaud, Noah la Taupe savante, sans oublier Pétronille la Coccinelle et Georges le Chat. Yoyo a toujours une nouvelle idée que ses amis les animaux trouvent le plus souvent saugrenue. Ce sera toujours une grande aventure avec une fin heureuse !
